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【汽车与环境】圆桌讨论:智能网联汽车关键技

发布时间:19-09-29 阅读:972

9月20-21日,由中国人才钻研会汽车人才专业委员会指示,国家特聘专家汽车组及盖世汽车主理的"2019(第七届)汽车与情况立异论坛"隆重举办,论坛以一个主论坛加四个平行论坛的形式,携百名行业势力巨子贵宾,合营探究中国汽车财产在转型进级的新形势和新常态下,整车厂与零部件企业协同立异、进级做强、合营应对严酷市场和财产厘革寻衅之成长路径。以下为“平行论坛(三)——智能驾驶汽车技巧”上午圆桌评论争论环节的现场实录:

陈超卓:有请贵宾上台:

同济大年夜学汽车学院教授、汽车安然技巧钻研所所长,朱西产

法雷奥中国CTO,顾剑夷易近

同济大年夜学汽车学院教授、姑苏豪米波技巧有限公司董事长,白杰

腾讯高精舆图产品总监,谷小丰

福瑞泰克智能系统有限公司副总裁,李意欣

开始之前我们做个小小的调研,确定我们本日大年夜概要谈什么内容。我就想问一下贵宾,刚才谷总也谈了无人驾驶,实现是光阴问题。大年夜家觉得无人驾驶几年实现?就用一句话。

朱西产:实现不了。

顾剑夷易近:有限场景的无人驾驶相对来说对照轻易实现。没有场景限定,开放蹊径的无人驾驶可能要十年二十年以上。

白杰:我不停说“等我退休”。

谷小丰:我不敢妄语什么时刻能实现,反正短光阴内不太能够看获得,我照样感觉自动驾驶是一个渐变历程,不是一个革命的历程。

李意欣:我对照激进,无人驾驶永世不会实现。(特定蹊径情况除外)

陈超卓:既然都感觉不能实现,我们本日就不谈无人驾驶了,就谈智能网联,智能网联落地,财产化和一些核心技巧。由于我看了一下基础都是汽车行业身世的,大年夜概谷总不是汽车行业身世的,那我们先问谷总,智能网联大年夜家说过屏幕再大年夜也不如手机支架,听众里面开车用手机导航的举手?只用车机导航的举手?只有一个,以是大年夜部分人照样手机。

谷总前两年在北京的时刻我问他,我说我怎么把高德导航林志玲的声音去掉落,换成东北大年夜妞的声音,他教我怎么弄,以是我想请谷总谈谈车联网是不是个伪命题,大年夜家都用手机,都不用车机。

谷小丰:我感觉车联网不停没有太理解都是哪些器械,由于车联网很广泛,前几天还陪一个同伙去开凯迪拉克CT6,有意试了一下让他停下来,彻底不管它,它警告你接收也不理它,然后这个车就逐步停下来,停下来今后打开左转灯,示意其他的车往边上走,接下来就会自动接通客服电话了,就会问你有什么需求。车联网的到来必然是真的能对照彻底的自动驾驶才能有用,由于我还在开车,你老给我整一些紊乱无章的器械,难道我还要一边开车一边购物吗?这太夸诞了。假如如果这种场景的话,车联网到来只能是有限的语音的路径。比如说我开车常常听讲座、听音乐。前几天特斯拉还可以打游戏了,打游戏也不能一边开一边打,只能是停下来在路边打,而且可能打打还没电了。

陈超卓:也便是说跟安然有关系的,车联网照样有用的,跟娱乐有关的可能还干不过移着手机?

朱西产:用车机照样手机,我先容一下我的环境,我是荣威这个车的忠厚车主,2015年买的荣威550,是不灵,以是车上就卡了一个手机,那个就永世装在550上。它的舆图也不可,以是我得用手机导航,它的音乐也不可,以是我得插一个U盘放MP3。今年又买了荣威的MARVEL ,就彻底不要手机了。

陈超卓:导航、音乐等都是用车机?

朱西产:云端推送的音乐和导航舆图已经足够好。

顾剑夷易近:首先大年夜部分人用手机的缘故原由是由于手机对照方便,车机上面的导航舆图更新的速率、频率肯定不如手机,有些是由于制图律例的缘故原由,大年夜家也能理解。

我感觉除了导航以外,车联网还有很多其他的利用,我们不能局限于只是导航,就把这个工作完全否定了。纵然本日我们不谈自动驾驶,我们只谈ADAS,车辆帮助驾驶这块,着实车联网可以赞助提升行车安然。大年夜家都知道下雪或者路上结冰的时刻,假如车辆之间相互有通讯的话,有一辆车触发了ESP或者ABS,就能使得周围的车辆在还没到达这个区域之前就获得了一个提前的预警,这将是一个很大年夜的安然提升。

大年夜家还记得曩昔有一个视频,是在美国密歇根发生的一个真实的交通变乱。高速公路上有一辆车在前面由于下雪发生了故障,后面很多车可能由于下雪可视度对照低,没有望见,就一辆一辆的往上撞,造成几十辆车追尾,也有职员伤亡,更别说交通瘫痪了。假如说有V2V或者V2X的功能,着实很简单,只要在几百米范围之内,使得这些车辆还没到达之前就获得一个警告,这就可以大年夜大年夜的削减这种多车的交通伤亡变乱。

陈超卓:用在行车安然领域,车联网照样实其着实的。

白杰:虽然我用手机导航,然则实际上我照样爱好用车机导航,只是无奈车机舆图不更新,它的独一毛病是这个。手机导航从某种意义上是不安然的,由于手机每隔几分钟可能就有一个电话打进来,无意偶尔候那个界面就给你弄掉落了。有的时刻你到一个新的地方去,这个时刻又想看舆图,就会导致你要去同时操作,以是我是不停想用车机的。然则车机舆图更新不了,着实车机舆图不必要天天更新,实际上主机厂家能做到每半年或者每一年能帮我把这个舆图更新一版。现在问题是什么呢?我们车机的舆图是N年前的版本,就像我们现在更新的舆图可能嘉闵都不在。实际上音乐有没有不在乎,车机里面醒目其他的活儿,着实并不是很紧张,紧张的是舆图能奉告我,上海的舆图你每年更新了,就OK了,能做到这个频率我开车就乐意用,由于车机那个界面比手机的要大年夜,而且又看的很清楚,从安然上来说,我又不用去固定我的手机,我感觉车机要把这个最基础的功能满意,而不是去满意其他的功能。只有这样才有活下去的盼望,要不然中心那块屏可能就变成一个显示屏了。在手机上要导航,我在手机上画一下我要去哪儿就行了,由于手机输入功能很方便,车机要把手机的这部分要接受进去。

谷小丰:对付舆图行业,白师长教师提出这个问题,我感觉在手机舆图上早就没有这个问题了,车机舆图像斑马什么的,只要能把车机舆图放进去,它是互联网车机舆图,更新速率必然是异常快的。最慢我感觉怎么也是十几天就能更新了。我自己着实也感觉导航回车是一个一定,只不过是一个光阴问题。手机着实也有很多问题,手机姿态不固定,你的导航仪要想用到一些更好的惯导信息。另一方面自动驾驶会越来越多,覆盖的会越来越多,只要它自动驾驶了导航的意义就变的异常低了。

李意欣:大年夜家都爱好做很多的阐发,讲很多的事理,找所谓的缘故原由。着实这个天下没有那么繁杂,用户是最简单的。 用户觉得哪个好用就用哪个,哪个不好用就不用了,这没什么事理的。当你感觉自己比手机厂商后进了,车企就应该追上去,车企为什么做不好?是由于你们太守旧了,以是要找自己的缘故原由。

要信托用户是最智慧的。所有的驾驶员,当他们坐在车子里的那一顷刻,他们必要用哪个设备他们自己最清楚。哪个设备能帮到他;他们就用那个。最值得信赖设备便是他的拍档。必要思虑的是,用户为何不用车载而用手机设备?着实他们在选择的历程中在投“车载设备”的否决票。当我们的用户在投否决票的时刻,主机厂与所有的相助伙伴都应该思虑为什么他们投否决票。本日的汽车工业不能再走传统的老路了,都是垄断性市场的思维要领,也便是我给什么,用户就只能用什么,这是纰谬的。我感觉这个问题很简单,有很多根本不是技巧问题,是对人的尊重的问题。

陈超卓:由于本日是智能网联汽车关键技巧,首先得谈点关键技巧,你比如说激光雷达和毫米波雷达,马斯克同砚说我到无人驾驶不必要激光雷达,我毫米波雷达就能搞定,白师长教师是不是这个不雅点?由于他是在开拓毫米波相机,你把相机和毫米波交融在一路,我知道顾博士肯定要激光雷达,由于法雷奥是卖激光雷达的,朱师长教师我也知道他的不雅点,白师长教师对毫米波和激光雷达在利用上面,你是怎么斟酌的?

白杰:一个资源,一个机能,这两个方面假如你自己抉择,1996年进入这个行业的时刻,引导就跟我说你要不想买,这个产品肯定没戏,肯定没有出路。只有自己想买,这个资源我也能买,那么这个产品才能走下去。由于相对来说我们这些人从开始事情的时刻,收入在全部社会里面都不算低的,都属于中偏上。假如你买不起你不乐意买,那么这个产品肯定是没什么太大年夜的将来,这个也是我自己所奉行的路线,实用主义。

陈超卓:白师长教师的不雅点不是否决激光雷达,而是激光雷达太贵了,还不如我的毫米波雷达。顾博士说我的好,都已经装车上了。

顾剑夷易近:老陈把我想说的都已经说了。我照样反复强调一点,多传感器的交融、感知的冗余是包管自动驾驶安然的一个需要前提,它可能不是一个充分前提,但至少是一个需要前提。刚才在我的演讲傍边也反复先容了,每个传感器都有它的机能优毛病,长处或者短处。假如我们人类驾驶的话,我们都必要眼睛、耳朵包括导航的赞助,我信托自动驾驶也必要多种传感器的帮助。我们来看一下L2系统到本日为止为什么没有用到激光雷达,或者激光雷达用的对照少,缘故原由之统统实着实是资源。同时也导致了L2只是驾驶帮助,还不是自动驾驶,也导致了刚才朱师长教师演讲中提到的那些交通变乱,这是我们不乐意看到的。你可以理解为什么L2系统要求驾驶员眼睛必须凝视前方,这是让人的眼睛赞助做到感知冗余,光靠L2系统中的毫米波雷达和摄像头,是没法完全包管自动驾驶安然的。以是我们要推动自动驾驶L3或者L3以上,就必要激光雷达,必要多传感器交融来达到感知冗余。当然,单车的智能可能还不能足以包管L4或者L4以上自动驾驶,所所以要靠全部智能交通系统的前提来达到。

为什么特斯拉觉得激光雷达不必要,我信托它有它自己的缘故原由,我绝不狐疑马斯克是一个天才,他坚持这样不雅点的一个缘故原由可能是由于激光雷达的资源对照高。然则,激光雷达作为一个传感器,它肯定是与其它种类的传感器类似,跟着光阴的推迟,跟着技巧的成长,跟着装车量上去今后,单价也会徐徐往下。

我也提过很多OEM觉得,假如要大年夜规模的利用激光雷达的话,单价必须在低于以致远低于一千欧元的水平,法雷奥量产的第一代SCALA激光雷达便是这样,以是我感觉这个光阴肯定会到来。往后的激光雷达机能会越来越好,价格会越来越低,来赞助L3及以上的车辆应用激光雷达完成自动驾驶。

陈超卓:白师长教师笑了,你的毫米波相机若干钱?

白杰:大年夜家无意偶尔候常常把L4、L5强加到本日来看这个问题,无意偶尔候会带来选择传感器的误区。还有一个问题,降资源着实是很苦楚、好长久的蹊径,我们感觉一万欧元降成一百欧元可能翌日就会实现,但实际上这是一个很长的蹊径,就从我自己做毫米波雷达,在2000年之前我们已经把毫米波雷达量产了,一个雷达做成了两千美金。然则从2000年的2000美金到现在的100美金我们整整走了20年的路,这是举世所有电子行业的人全体的努力,而且所有的公司都投入了很多的开拓用度在改,干到现在花了二十年。二十年才把两千美元降到一百美金。

早两年有人阐翌日就能把激光雷达做到一百美金,我说这都是开玩笑的。由于所有的技巧进步降资源不是外不雅设计改一下就能降资源,而是从它的材料开始,任何一个元器件的材料整个要降下来若干钱,任何一个材料都要低落十倍以上,那电阻电容要降十倍,它的压力多大年夜?虽然在雷达里面一个电阻可能只是几分钱,然则我同样要求你降,这个压力是一个很长的压力。

朱西产:现在实际的测试评价来看,靠毫米波雷达和摄像头肯定不敷,由于CNCAP必须把毫米波雷达装上去今后送的功能,以是低资源实现了。那几百块钱必然得装,假如不装的话NCAP不是五星,不是五星的话现在汽车厂可能是不敢的,还没有企业敢寻衅说我就做一个三星的车,这不大年夜敢。现在的ADAS切实着实是充话费送的功能,这个功能不灵。假如有激光雷达,至少我们现在发明像特斯拉发生的这些变乱,应该都可以避免,由于激光雷达的好处有丈量能力又能成像,并且它的成像比摄像头很多多少了,它是三维的,叠在一路的器械在三维空间上也可以区分出来。如果79GHz更厉害,不仅三维图像出来还有速率信息,79GHz毫米波雷达假如做的好的话是一个四维雷达,现在77GHz毫米波雷达是一个多维雷达,没外形。这样的环境下,我感觉激光雷达至少我的不雅点来看照样需要的。

前两天帮顾总参加了一个激光行业的年会,以前激光行业主要用在美容,后来才发明激光行业现在财产最大年夜的是先辈制造,第二个是美容,医学美容,他们觉得下一个最大年夜的市场便是先辈制造加上激光美容可能都没有激光雷达大年夜。他们不停在问激光雷达汽车厂为什么不吸收,便是我们说车规级。然后他说你解释什么叫车规级。当然顾总的申报里面已经回答了,至少耐情况能力、靠得住性、历久性。除了这个之外,价格。毫米波雷达、单目摄像头已经是百元量级了,每个单个传感器弗成能过千了。毫米波雷达能容忍的便是千元,它能够赞助我达到L3了。由于我有了很好的驾驶体验今后,我可以多花点钱,然则也不能上来就几万几十万。

我这两年也参加了很多无人驾驶车的采购评审,没有一个供应商敢允诺一年的质保。我说我们的车规一个是价格,第二个是三年质保,那是三包要求的,任何一个车必须三年质保,主机厂允诺三年质保,供应商不允诺怎么办?谁掏那笔钱?现在转的那个器械年一年质保都不肯允诺。他说我们的采购就得这样,装上、试车、可以、交钱。质保期不允诺,质保金不允诺,这样的器械算不算车规?肯定不算,以是我们说从这个角度来说。可喜的法雷奥已经允诺千元,终于比万这个数字要低了,我想三年质保肯定没问题

陈超卓:为什么激光美容约请顾总去参加,第一他们做激光,第二顾老是帅哥,他的大年夜照片在上海地铁站你们留意到没有?他在代言某个品牌的。

顾剑夷易近:切实其其实有一次演讲傍边,有听众问我们的SCALA激光雷达是不是必要掩护,它的质保是怎么样的。首先,SCALA激光雷达在应用历程傍边是免掩护的,不必要按期去保养、拆解,还有自动洗濯系统来赞助。第二,便是质保切实着实是跟整车走的,跟其他所有紧张的零部件和传感器是一样的。刚才朱师长教师提到的那些激光雷达始创企业的产品连一年质保都不给,我感觉一样平常的车企是没法吸收的。

谷小丰:传感器我是生手,由于在自动驾驶的历程中,舆图是必要跟纵向定位、横向定位一路来共同的。假如我们真的能用激光雷达或者毫米波雷达做更好的定位,实际上你能使用的舆图就很多,纵向定位就能很好的办理,对车企一家独大年夜的供应商的依附可能就会少一些了。比如说用激光雷达定位着实有很强的好处,刚才说79GHz的雷达什么时刻能上,由于成像效果异常好,以是它必然是一个异常好的定位的器械。好几年前我们跟博世做测试的时刻,博世有一个RFG,便是用毫米波雷达做的,并且是77GHz的。以是白师长教师在研发之余着实也可以看看是不是能斟酌这些器械。

陈超卓:便是刚才朱师长教师说的四维。

白杰:预研一代还有两到三年的光阴。

谷小丰:假如这些器械能实现的话,对实现高速公路的L3是有异常直接的赞助的。靠摄像头,稳定性照样有问题的。

李意欣:我小我的不雅点对照附和白教授的不雅点,这个市场不是桂林一枝能够打世界的,市场是一个协力的历程,是所有的拍档在一个共识和精神之下得到的结果。着实我的事情背景更多是航空背景,以是我是从航空业的角度来看问题。

二十多年前,波音的老板和我讲的第一句话:波音是家上市公司,波音异常懂得很多先辈技巧,但并不是所有的的先辈技巧都要放在波音飞机上,由于这会增添客户的资源和包袱。由于我们的客户买我们的飞机不是去玩的,而是去供给营运办事并期望得到盈利的。增添不需要的先辈技巧便是增添客户的经营资源,我们为什么要增添客户的资源呢?我们的责任是赞助客户治理最相宜的资源,以相符客户利益。我们第二个责任是“信任责任”,便是要用最低的有效治理成原先得到最好的收益,这是我们对股东的责任。

以是我在想,不是说现在毫米波雷达好不好,或者激光雷达好不好的问题,而是说当前的市场在未来三到五年的真实需求是什么,我们相助伙伴能不能协力形成一个航母群,假如我是一艘航母,然则我的驱逐舰、潜艇,运输舰能不能跟上来,假如跟不上来,只有我一个自力的航母在战争那是异常危险的。以是我们应该以这个财产的角度去看这个问题。

再讲别的一个例子,我们都知道有一个“国际海事卫星组织”(Inmarsat)。当时马航370误事出事的时刻大年夜家都向这个机构查询,这是一个国际机构,中国是国际海事卫星组织的成员国。为什么会成立这个机构?除了增强增大年夜海事呼叫空间之外,还要快速反映以便应对决策与协同业动。举一个例子,大概大年夜家都看过冰海沉船,当时便是由于用摩斯电码沟通,以是必须要有一个懂电码的人读取和翻译才能够知道发生了什么事。假如有更广泛的语音直接呼叫,就增添了救援成功的几率。以是技巧的进步源动力是全人类对生命的追求,以是全天下连合起来创建这个机构。它的总部设立在英国伦敦,它从海事到全空间领域的支持,从海事到航空。以是我们要知道人类科技的进步,是我们大年夜家合营努力的结果,不是某一小我一个企业的结果,我们要尊重这一点。我们本日是不是必然要用激光雷达?为什么要用?什么时刻应该用,我感觉我们应该多思虑这些问题。

陈超卓:总结一下,不忘初心,切记任务。刚才说车载传感器有的便宜有的贵。上个月重庆自动驾驶大年夜赛,朱师长教师是总裁判长,此中有一个场景是鬼探头的,小孩子从校车前面钻出来,所有的车都没有刹住,都把小孩压掉落了。我们是不是经由过程车路协同,V2X,能把这个问题办理?不管是毫米波雷达、激光雷达,这个时刻可能就间隔太短了。这个系统来不及反映。假如车路协同有一个摄像头能够赶早的把信息传给车辆,说那边有个小孩子,这个往后是不是也是一个成长偏向呢?

朱西产:路口对驾驶来说,否则则自动驾驶,便是我们自己开车,着实也是一个伟大年夜的寻衅。由于路口有几个问题,一个是布局化差,没有很明确的车道线,交通律例对照繁杂,谁该避让谁,不像在路上那么清晰。第三个,遮挡,鬼探头便是一个异常范例的遮挡,等到你看到的时刻,TTC可能只剩下0.5秒了,人是反映不过来的,着实ADAS系统也反映不过来。即便加上激光雷达,预计也不可。刚才陈总提到的今年的自动驾驶寻衅赛,在那个场景评论争论的时刻我就提过,我说这个场景肯定是搞的太难了。他们说寻衅嘛,分了两组,一组是量产组,量产组便是不允许有很贵的传感器,不允许有300W以上的谋略平台。第二个便是研发组,研发组什么都允许,什么都让用。然则结果没想到的是,量产组和研发组全军覆没,这阐明激光雷达也办理不了这个问题。

陈超卓:中汽研这么贵的小孩子给撞了好几个。

朱西产:那天挨了十几回撞。假如连追尾避撞都分歧格的车就不让它去寻衅撞小孩了,以是它设了一个最苛刻的,一个是鬼探头,沃尔沃S60也不可,紧急变道也不可,鬼探头剩下1秒阁下的话,用紧急变道可能能躲以前。然则它除了那边放了一辆车,这边也放了一辆车两边被夹住,想转向避让也不可,结果全军覆没。长安的一辆车40公里每小时愣住一次,30公里的话我预计很多车都行了。当然40假如不可,50、60就不做了,由于撞的也是蛮心疼的。

现在来看办理之道第一个便是短时延通讯,或者5G边缘云,把传感系统不是装在车上,而是装在路上。装到路上今后打消逝世角。然则在路上的情况感知,打消逝世角没问题,把遮挡打消掉落没问题,然则怎么把这个信息传到车里,这个便是我们说的要短时延通讯。我们在深圳那边的一个立异中间在做这个工作,由于深圳那边的立异中间主要的相助方是华为和比亚迪,5G的利用先办理路口,把路口的问题办理好了,着实我们城市交通的难题一大年夜半就办理了。以是我们想每个路口一个基站,配以适当的蹊径情况感知传感器,然后配以足够的谋略能力,组成一个边缘云,用路段举措措施、边缘云和车辆短光阴通讯之间综合来处置惩罚这个工作。

第二条道路,假如人工智能足够好,给我们的算法里面加上预防性安然,我们学驾照的时刻大年夜家不太重视培训手册,驾驶员培训手册的着末一章讲的便是预防性安然步伐,碰到这种环境你应该有预防意识。

当然预防性安然步伐的话,碰到所有的环境都审慎审慎审慎再审慎,这种交通效率会受到极大年夜的影响。到着末的无人驾驶汽车,一类是冒莽撞掉,跟人开的差不多的车会发闹变乱,别的一类便是不发闹变乱的,看上去碰到任何环境都审慎审慎的,过度的应用预防性安然会让这辆车开起来不像人。

然则把它搞的驾驶能力像人一样的又会发生交通变乱,以是这里面我们说5G边缘云大概是打消这种路口变乱的一个对照好的要领。然则涉及到多行业交融的时刻,着实是异常苦楚的。

顾剑夷易近:鬼探头的那种场景很难避免,着实这不能怪传感器,纵然激光雷达、毫米波雷达也不能穿过障碍物透视前方的路况,人眼还没有这种特异功能。办理的一种措施便是像朱师长教师说的那样,在路口加装摄像头或者其他的传感器,使得颠末路口的这些车辆都能够像上帝之眼一样从上面往下看,交通状况就看的对照清楚。

除了这种措施,还有一种措施便是经由过程V2V的措施,例如法雷奥已经推出了一种新的技巧叫XtraVue,它经由过程V2V可以使车辆之间相互通讯,比如说把一辆车摄像头的图像传输给别的一辆车。刚才说鬼探头的这种环境下,停在那儿的车可以将它前摄像头的图像传给后方的车,后方的车就可以看到前面那个走路的小孩,就像透视前车一样。这种功能着实已经有了,我们在去年的CES展和其他的一些车展上已经做了展示。这个XtraVue技巧便是摄像头加上V2V,当然还必要办理其他的问题,比如怎么样选择传输,而且有授权,比如并不是所有的车主都乐意把自己的摄像头图像传给周围的其他车辆,然则这个技巧是已经存在的。

我们做自动驾驶和ADAS的根本目标或者缘故原由便是为了提升安然,以是我们感觉这个历程傍边必要汽车行业中不合的介入者来一路相助合营提升。

陈超卓:刚才两位师长教师说了,实际上可以有不合的技巧细节,然则V2X车路协同这个观点是要引入到。

顾剑夷易近:对,光靠单车传感器、单车智能是没有法子真正做到L4或者L4以上自动驾驶的,种种传感器自身都有限定,不合的场景下的鬼探头是没法靠单车智能完全避免的。

陈超卓:白师长教师批准吗?

白杰:我是批准的。汽车行业的人很早曩昔就想叫自动驾驶,然则为什么起个名字叫智能驾驶帮助系统?帮助系统便是不要把将来的工作放到本日做,要循规蹈矩,不要让大年夜家觉得这个技巧一会儿做起来了,而是一个很长的历程,以是叫智能驾驶帮助系统。以是我们不要等候什么工作都由它来干,这个历程都是很繁杂的,哪怕路上放一个啤酒瓶子,那个啤酒瓶子能不能准确的识别,这个也是很艰苦的。啤酒瓶子和水井盖,这些问题都是很麻烦的,看起来简单,以是我们叫ADAS系统,而不叫自动驾驶系统。

陈超卓:谷师长教师跟李总总结一下。

谷小丰:我不敢总结,由于都是属于我对照陌生的领域。由于舆图是一个根基举措措施,不管是V2X照样单车自动驾驶,比如V2X发出一个旌旗灯号说有一个小孩过来了,那你仍旧要把它放在一个舆图模型上去斟酌这件工作,以是发的否则则那个小孩在移动的信息,带着速率在朝哪个偏向走,同时也要奉告你在当前的车道模型里面处在哪个位置,对你行驶的筹划有没有影响,有什么样的影响,以是我们也很迎接大年夜家跟我们一路来做这样的试验。

李意欣:我照样跟白师长教师一样,着实历史给了我们很多履历,我们本日应该采纳什么样的技巧,应该遵照市场抉择的。不是所有最好的技巧都是市场要的。二十多年前在录像机期间,大年夜家在抉择用Betacam照样VHS的时刻,大年夜家都觉得应该是用索尼的Betacam,由于质量和技巧是最好的。然则后来市场选择了松下的VHS,这是市场的气力。以是我们要尊重市场。不是我们所有的先辈技巧都是要用上去的,而是市场能够吸收的技巧才是最好的技巧。

陈超卓:以市场为导向的话,本日讲L4、L5的故事,挣L2的钱,挣ADAS的钱,现在市场是ADAS,还不是L4、L5。着末提醒大年夜家,说半天,要靠谱在市场上照样ADAS,手不能脱离偏向盘,以是大年夜家不要撒手开车,感谢。

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